从万米深潜到船体清洗，遥控水下机器人（ROV）正在重塑海洋经济

当前，遥控水下机器人行业正处于政策红利释放与技术范式转换的交汇期。全球范围内，欧美企业在深海作业级装备和高端传感器领域仍占据主导地位，但中国企业在消费级、轻工业级和部分深海作业级产品上加速追赶，形成梯队化竞争格局。技术层面，AI大模型与具身智能开始赋能水下作业，推动ROV从遥控操作向自主感知与决策演进，仿生、数字孪生等前沿方向持续突破。政策层面，深海科技被纳入国家新兴产业布局，“十五五”规划纲要和2025年中央经济工作会议均对海洋经济与深海装备作出部署，为行业提供长期制度支撑。产业链上，上游核心部件国产化率稳步提升，中游整机集成能力增强，下游应用从传统油气、科考向海上风电、海洋牧场、船舶清洗等新场景扩展，行业正从科研定制向产品系列化商业交付转型。整体看，行业处于规模化放量前夜，机遇与挑战并存。

1、遥控水下机器人（ROV）行业产业链分析

ROV产业链已形成“上游技术壁垒、中游整合制造、下游多元应用”的完整体系。上游主要是关键零部件和材料的供应商以及核心技术系统研发企业，包括生产单片机、推进器、声呐、传感器等硬件的厂商，以及专注于水下目标探测与识别、水下导航定位、水下通信等核心技术研发的企业，这些硬件和技术是水下机器人的关键组成部分，技术壁垒较高。中游为水下机器人制造企业，负责整机设计与系统集成。下游则为海洋工程、水产养殖、科学研究、水下娱乐和城市管道检查与清洁等应用领域。

遥控水下机器人（ROV）行业产业链分析

资料来源：普华有策

2、遥控水下机器人（ROV）技术水平及特点

（1）核心技术体系

1）ROV的技术核心在于运动控制、导航定位与智能化作业三个维度。运动控制方面，嵌入式计算机系统通过自适应鲁棒控制算法精确管理推进器，实现前进、后退、悬停、旋转等多自由度动作，以抵抗水流等外部干扰。导航定位方面，通常采用惯性导航系统与多普勒速度仪进行数据融合，并通过超短基线等水声定位系统确定ROV相对于母船的精确位置。

2）深海机器人的技术壁垒远高于陆地和低空机器人，对机器人的密闭性和控制算法提出极高要求。以主要用于深海铺缆的ROV为例，国内存量装备曾长期依赖进口，近年来国产化率快速提升。

（2）技术发展特点

1）AI正从辅助工具向核心能力演进。国内已发布海洋领域开源大模型，具备海洋专业知识问答以及声呐图像、海洋观测图等多模态数据的自然语言解读能力，已在系列水下机器人平台上完成技术验证，将机器人代码编写效率从小时级提升至秒级。

2）水下多智能体任务决策大模型的出现，标志着水下机器人从传统的人工遥控跨入人机共决策新阶段，系统能够理解口语化指令、判断任务可行性，并协调多台水下机器人协同作业。

（3）前沿技术方向

1）仿生水下机器人、水下数字孪生、低功耗边缘智能、跨模态融合感知等前沿方向持续突破。ROV七功能机械手具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精准完成调位、测量、推拉、拧紧等复杂操作，机械手自重较国际同类产品大幅减重，为深海智能化作业奠定硬件基础。

2）新一代ROV控制系统实现统一的用户界面适用于不同类型ROV，完成了远程操控与数据实时传输的重大突破。

3、遥控水下机器人（ROV）行业竞争格局

（1）全球竞争格局

1）全球ROV市场呈现较为集中的竞争格局。从生产商来看，全球范围内AUV和ROV核心厂商主要包括Teledyne Marine Technologies、VideoRay、General Dynamics、Saab Seaeye和深圳潜行创新科技有限公司等，头部企业合计收入占比较高。

2）全球深海机器人市场由欧美老牌海洋工业强国占据主导地位。挪威Kongsberg Maritime在海洋自动化与水下系统领域具有领先优势，Oceaneering International拥有全球最大的ROV作业船队，TechnipFMC旗下Schilling Robotics是全球领先的ROV及机械臂设计制造商。

3）中小型技术公司通过差异化策略寻求突围，在特定细分领域如小型观察级ROV、水下清洗机器人、深海采矿装备等建立竞争壁垒。

（2）中国竞争格局

1）中国水下机器人领域形成了以潜行创新、深之蓝、世航智能、山东未来机器人为代表的梯队格局，四者在不同细分赛道建立差异化优势：潜行创新在消费级与轻工业级ROV全球出货量领先，商业化能力突出；深之蓝布局ROV、AUV、水下滑翔机等全产品线；世航智能锚定船体清洗刚需，以装备加服务模式助力航运企业降本减排；山东未来机器人在深海作业级ROV领域实现核心技术突破，带动上游实现大量零部件的国产化。

2）从全球竞争态势看，中国企业正在从消费级市场向工业级和深海作业级市场攀升。2025年政府工作报告首次将深海科技纳入新兴产业领域，为国内企业提供了明确的政策导向和资本关注度，水下机器人赛道融资事件密集落地。

4、遥控水下机器人（ROV）行业发展机遇

（1）政策窗口期全面开启

“十五五”规划纲要单独设章部署海洋强国建设，明确支持水下机器人与智能装备研发，深海深地极地探测被列入前沿科技攻关项目。从政策演进脉络看，深海科技的战略定位经历了从“深海工程”到“深海深地探测”再到“深海科技”的持续升级，覆盖探测、开发、装备制造全链条。2025年中央经济工作会议进一步提出加强主要海湾整体规划，推动海洋经济高质量发展，政策重心从单一装备研发转向“技术攻关、装备研制、产业化应用”全链条支持，为行业提供了明确的长期政策预期和稳定的制度保障。

（2）核心部件国产替代空间广阔

当前国内ROV产业在高端深海液压机械手、长寿命水下连接器、高精度光纤陀螺惯导系统等关键部件领域仍存在瓶颈，部分核心元器件对进口的依赖尚未根本消除。随着国内企业在深海耐压密封、远距离信号传输、深海液压动力等关键技术领域持续取得突破，国产替代正从点状突破走向系统集成。这一进程不仅关乎产业安全，更意味着从上游材料到中游整机的全链条价值重构，为具备自主技术积累的企业打开广阔的增量空间。

（3）新场景持续扩容

除传统的海洋油气和科考领域外，海上风电运维、海洋牧场管护、船舶清洗、海底数据中心运维、水下碳汇观测等新场景加速落地。海上风电向深远海推进，单桩基础冲刷检测和海底电缆巡检形成规模化需求；海洋牧场向智能化管护转型，水下机器人成为网箱检查和鱼群观察的标配装备；深海算力中心将数据中心沉入海底，利用海水自然冷却，成为“十五五”期间值得关注的新赛道。应用场景的多元化正推动行业从项目制科研定制向产品系列化商业交付转型。

（4）AI赋能带来产品升级窗口

海洋具身大模型、多智能体协同决策等AI技术的成熟，正在重塑水下机器人的能力边界。传统ROV依赖操作员手动遥控，作业效率受限于人工经验和通信带宽；AI技术的引入使水下机器人具备环境感知、任务规划和自主决策能力，从“遥控操作”向“自主感知、决策、作业”闭环演进。水下多智能体任务决策大模型的出现，使机器能够理解口语化指令、判断任务可行性，并协调多台设备协同作业，产品附加值和作业效率显著提升。

（5）新旧产业融合加速

传统海洋油气与智能化ROV融合，推动存量水下生产系统运维效率提升；水产养殖与水下机器人融合，催生海洋牧场智能管护新业态；海上风电运维与ROV服务融合，为深远海风电规模化开发提供技术支撑。深海科技作为新质生产力的重要方向，正与人工智能、新能源、新材料等前沿技术深度交叉，形成“装备加数据加服务”的融合型产业生态。这种融合不仅拓展了ROV的应用边界，也为行业增长提供了多元动力和抗周期能力。

5、遥控水下机器人（ROV）行业发展趋势

（1）智能化与自主化

AI大模型赋能水下作业，ROV正从遥控操作向自主感知、决策、作业闭环演进。水下多智能体任务决策大模型的出现，使一句大白话就能指挥深海机器人成为现实，机器能够理解口语化指令、判断任务可行性，并协调多台设备协同作业。

（2）装备系列化与模块化

模块化平台设计正在成为主流趋势。通过可扩展的载荷接口和标准化作业模块，单一平台可适配船舶运维、海上光伏、海上风电、海底科考、海洋牧场等多元场景。多智能体协同技术使多台ROV能够在水下集群作业，大幅提升复杂任务的执行效率。

（3）服务化转型

商业模式从设备销售向装备加数据服务加运维支持演进。下游运维服务与数据采集服务市场增速显著高于装备销售，行业价值重心加速向下游服务迁移。这一趋势对企业的服务能力和数据资产积累提出了更高要求。

（4）国产化纵深推进

从核心部件到整机系统的全链条国产化加速。我国ROV进口依赖度已大幅下降，在深海耐压密封、远距离信号传输、深海液压动力等关键技术领域取得突破。

（5）新质生产力与未来产业布局

1）深海科技作为新质生产力的重要方向，正与人工智能、新能源、新材料等前沿技术深度融合。2025年政府工作报告提出开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动，推动深海科技等新兴产业安全健康发展。

2）工信部明确“十五五”时期聚焦深海极地等领域加强技术攻关与企业培育。“十五五”规划纲要提出的重大工程中，深海深地极地探测被列入前沿科技攻关项目，纲要提出实施深海典型生境发现、大洋钻探、深海矿产等工程。

3）新旧产业融合加速推进。传统海洋油气与智能化ROV融合，推动存量水下生产系统运维效率提升；水产养殖与水下机器人融合，催生海洋牧场智能管护新业态；海上风电运维与ROV服务融合，为深远海风电规模化开发提供技术支撑。

北京普华有策信息咨询有限公司《2026-2032年遥控水下机器人（ROV）行业专项调研及前景趋势预判报告》