电子皮肤介绍、特点与行业相关企业分析
1、电子皮肤介绍
皮肤作为人体最大的器官，是一种多功能感知界面，能够灵敏识别外部环境变化，对人类生存与发展具有重要意义。电子皮肤则是一种模仿天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感系统，可模拟人体皮肤的触觉感知与机械柔顺性，附着于人体或机器人等表面，感知压力、温度等多种外界刺激，在智能医疗、智能控制系统及智能机器人等领域展现出广泛的应用潜力。近年来，随着人形机器人的快速发展，具备高柔性的电子皮肤触觉传感器阵列能够覆盖机器人多个部位，其感知能力可媲美甚至超越人类皮肤，实现高效的触觉信息获取，对人形机器人发挥着不可替代的作用。
机器人触觉感知系统可分为传感层、传输层与控制层三个模块。第一层为传感层，对应人类触感系统的感受器，是整个系统的基础架构，主要由传感器及相应的信号偏置、调理与数据采集系统组成。第二层为传输层，其功能在于将物理信号转换为数字信号，并传输至数据分析程序，该过程在逻辑上与神经中枢传递动作电位信号类似。第三层为控制层，作为机器人的“大脑”，该层借助数据分析工具与算法对数字信号进行分析与计算，构建用于感知交互对象的数据模型与特性模型，进而控制机器人执行抓取、避障、工具操作等指令动作。
机器触觉感知处理系统示意图
资料来源：普华有策调研
2、电子皮肤的特点
为满足各领域应用需求，电子皮肤需具备优异的柔韧性、耐用性、高灵敏度与高分辨率等特性。其设计目标是模拟人类皮肤的功能，以实现更高级的感知能力与接近真实触觉的表现。因此，电子皮肤应注重对压力、温度、湿度和应变等信号的感应，从而能够对外界环境做出灵敏响应，并在压力响应范围、灵敏度与分辨率方面达到较高标准。
此外，为模拟人类皮肤的覆盖与贴合效果，电子皮肤通常需具备较大面积，以覆盖更广泛的触觉区域；同时应具有较高的柔性与形变适应能力，以便贴合不同形状的物体表面，提供更自然的触觉体验。在使用过程中，电子皮肤可能面临意外机械损伤，因此需兼顾良好的耐用性与自修复能力，从而提升其使用寿命、长期稳定性与整体可靠性。
从工作原理上，电子皮肤可分为压阻式、电容式、压电式、光电式和电感式五大类。目前最常用的是压阻式、电容式与压电式，而光电式与电感式则为相对较新的技术方向。
触觉传感器分类
资料来源：普华有策调研
3、相关企业介绍
1、福莱新材
福莱新材是一家专注于涂布多功能复合材料研发与制造的国家高新技术企业。公司成立于2009年，主营业务涵盖广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、新型薄膜材料、胶粘材料等工业消费品及高端智能装备。产品广泛应用于广告宣传、标签标识制作、消费电子、汽车电子、新能源等多个领域。
公司在柔性触觉传感器领域前瞻布局，技术储备深厚。依托在涂布工艺方面的长期积累，福莱新材积极拓展多元化应用场景，推动产品从传统产业向科技领域跨越。自2017年起，公司已开展柔性传感器相关技术研究；2023年7月，正式启动柔性传感器产业立项规划；至2025年5月，柔性传感器中试线已建成并投入运行，在工业检测与机器人灵巧手领域与头部客户实现对接，获得显著的技术与市场认可，并已完成多个客户的小批量订单交付。通过多年布局，公司已在温度、压力等柔性传感器关键参数方面拥有多项发明专利，在传感材料、传感器设计、制备工艺、传感系统集成及算法等环节构建了扎实的技术壁垒。公司推出的第二代柔性触觉传感器，在“真柔性+全曲面+三维力”等性能上实现行业领先。
2、汉威科技
汉威科技是国内气体传感器领域的龙头企业。公司以传感器为核心，深度融合传感技术、智能仪表技术、数据采集技术、地理信息系统、大数据、云计算与人工智能等智慧化技术，业务布局覆盖传感器、智能仪表、智慧化综合解决方案、居家智能与健康及公用事业等多个行业领域。
在柔性触觉传感器方面，公司已深耕十余年，产品综合性能达到国际先进水平。自2013年起，汉威科技即启动柔性触觉传感器的研发与创新，是国内最早进行相关产业研究与布局的企业。目前，公司已形成具备自主知识产权的多品种、多量程柔性触觉传感器系列产品，累计获得核心专利百余项，构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容及柔性汗液检测四大核心技术，并具备大面积阵列设计、敏感材料与导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等关键能力。其产品可耐受上百万次反复弯曲，每平方厘米可集成上百个传感点，能够检测羽毛轻拂级别的微压，并具有超轻薄、毫秒级快速响应、支持个性化定制等优势。
3、柯力传感
柯力传感作为国内应变式传感器领域的龙头企业，成立于1995年，长期专注于传感器与工业物联网领域的发展。公司已构建涵盖智能工业测控与计量、智慧物流设备、能源环境设备测量、机器人传感器等四大业务板块的产业布局，并拥有两大研发中心、三大投资中心、三大产业园和七大生产基地。目前，公司产品线已覆盖称重、光电、水质、温湿度压力、振动传感器及机器人多维力传感器等近二十个品类，广泛应用于智慧物流、智能仓储、矿井物探、建筑机械物联网等多样化工业物联网场景。
其中，触觉传感器方面，公司与猿声科技签署战略投资协议，通过参股猿声科技在多维触觉传感和电子皮肤方向的完成重要布局。目前，猿声科技开创性地完成了两款触觉传感器产品的研发与量产。
3、申昊科技
围绕智能运维领域，公司已布局电子皮肤技术，相关产品已在操作机器人上实现小批量试用。其柔性触觉传感器主要面向非接触避障需求，专注于预接触式感知技术的研发与生产，目前已小规模应用于操作机器人，以防止机器人在作业过程中与人或设备发生碰撞，保障作业安全。公司将持续通过自主创新与产学研合作，在现有近距离避障技术基础上，探索触觉、温度、压力等多传感器融合，以更好地适应实际业务场景需求。未来，公司将继续深化电子皮肤在电力、轨道交通、环保等领域操作机器人中的应用，持续提升产品性能与经济性，并逐步拓展外部通用适配场景，积极探索电子皮肤产品的商业化路径。
4、晶华新材
投资成立了北京晶智感新材料有限公司。该公司以多模态柔性触觉传感器为核心，专注于电子皮肤的研发与产业化。目前，晶智感已成功开发出指尖电子皮肤、全掌电子皮肤及三维力全掌电子皮肤三款主流产品，并正持续推进大面积触觉传感器、多模态感知传感器等新产品的研发。与此同时，晶智感在美国设立了分公司FiSensor，并与硅谷机器人灵巧手公司TetherIA正式签署了战略合作协议。未来双方将聚焦“多模态电子皮肤与腱绳驱动灵巧手”的深度融合，共同推动机器人在高触觉感知与高精度操作领域的技术突破。
5、奥迪威
奥迪威是一家专注于智能传感器、执行器及相关应用的研究、设计、生产与销售的高新技术企业。公司掌握了包括敏感材料研发、换能芯片制备、产品结构设计、智能算法开发及精密加工等在内的多项核心技术，致力于成为物联网与人工智能领域中感知层和执行层核心部件及其解决方案的重要提供商。主要产品涵盖测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器等，已广泛服务于智能汽车、智能仪表、智能家居、智慧安防、工业控制及消费电子等多个领域。
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