电子皮肤介绍、特点与行业相关企业分析

1、电子皮肤介绍

皮肤作为人体最大的器官，是一种多功能感知界面，能够灵敏识别外部环境变化，对人类生存与发展具有重要意义。电子皮肤则是一种模仿天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感系统，可模拟人体皮肤的触觉感知与机械柔顺性，附着于人体或机器人等表面，感知压力、温度等多种外界刺激，在智能医疗、智能控制系统及智能机器人等领域展现出广泛的应用潜力。近年来，随着人形机器人的快速发展，具备高柔性的电子皮肤触觉传感器阵列能够覆盖机器人多个部位，其感知能力可媲美甚至超越人类皮肤，实现高效的触觉信息获取，对人形机器人发挥着不可替代的作用。

机器人触觉感知系统可分为传感层、传输层与控制层三个模块。第一层为传感层，对应人类触感系统的感受器，是整个系统的基础架构，主要由传感器及相应的信号偏置、调理与数据采集系统组成。第二层为传输层，其功能在于将物理信号转换为数字信号，并传输至数据分析程序，该过程在逻辑上与神经中枢传递动作电位信号类似。第三层为控制层，作为机器人的“大脑”，该层借助数据分析工具与算法对数字信号进行分析与计算，构建用于感知交互对象的数据模型与特性模型，进而控制机器人执行抓取、避障、工具操作等指令动作。

机器触觉感知处理系统示意图

资料来源：普华有策调研

2、电子皮肤的特点

为满足各领域应用需求，电子皮肤需具备优异的柔韧性、耐用性、高灵敏度与高分辨率等特性。其设计目标是模拟人类皮肤的功能，以实现更高级的感知能力与接近真实触觉的表现。因此，电子皮肤应注重对压力、温度、湿度和应变等信号的感应，从而能够对外界环境做出灵敏响应，并在压力响应范围、灵敏度与分辨率方面达到较高标准。

此外，为模拟人类皮肤的覆盖与贴合效果，电子皮肤通常需具备较大面积，以覆盖更广泛的触觉区域；同时应具有较高的柔性与形变适应能力，以便贴合不同形状的物体表面，提供更自然的触觉体验。在使用过程中，电子皮肤可能面临意外机械损伤，因此需兼顾良好的耐用性与自修复能力，从而提升其使用寿命、长期稳定性与整体可靠性。

从工作原理上，电子皮肤可分为压阻式、电容式、压电式、光电式和电感式五大类。目前最常用的是压阻式、电容式与压电式，而光电式与电感式则为相对较新的技术方向。

触觉传感器分类

资料来源：普华有策调研

3、相关企业介绍

1、福莱新材

福莱新材是一家专注于涂布多功能复合材料研发与制造的国家高新技术企业。公司成立于2009年，主营业务涵盖广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、新型薄膜材料、胶粘材料等工业消费品及高端智能装备。产品广泛应用于广告宣传、标签标识制作、消费电子、汽车电子、新能源等多个领域。

公司在柔性触觉传感器领域前瞻布局，技术储备深厚。依托在涂布工艺方面的长期积累，福莱新材积极拓展多元化应用场景，推动产品从传统产业向科技领域跨越。自2017年起，公司已开展柔性传感器相关技术研究；2023年7月，正式启动柔性传感器产业立项规划；至2025年5月，柔性传感器中试线已建成并投入运行，在工业检测与机器人灵巧手领域与头部客户实现对接，获得显著的技术与市场认可，并已完成多个客户的小批量订单交付。通过多年布局，公司已在温度、压力等柔性传感器关键参数方面拥有多项发明专利，在传感材料、传感器设计、制备工艺、传感系统集成及算法等环节构建了扎实的技术壁垒。公司推出的第二代柔性触觉传感器，在“真柔性+全曲面+三维力”等性能上实现行业领先。

2、汉威科技

汉威科技是国内气体传感器领域的龙头企业。公司以传感器为核心，深度融合传感技术、智能仪表技术、数据采集技术、地理信息系统、大数据、云计算与人工智能等智慧化技术，业务布局覆盖传感器、智能仪表、智慧化综合解决方案、居家智能与健康及公用事业等多个行业领域。

在柔性触觉传感器方面，公司已深耕十余年，产品综合性能达到国际先进水平。自2013年起，汉威科技即启动柔性触觉传感器的研发与创新，是国内最早进行相关产业研究与布局的企业。目前，公司已形成具备自主知识产权的多品种、多量程柔性触觉传感器系列产品，累计获得核心专利百余项，构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容及柔性汗液检测四大核心技术，并具备大面积阵列设计、敏感材料与导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等关键能力。其产品可耐受上百万次反复弯曲，每平方厘米可集成上百个传感点，能够检测羽毛轻拂级别的微压，并具有超轻薄、毫秒级快速响应、支持个性化定制等优势。

3、柯力传感

柯力传感作为国内应变式传感器领域的龙头企业，成立于1995年，长期专注于传感器与工业物联网领域的发展。公司已构建涵盖智能工业测控与计量、智慧物流设备、能源环境设备测量、机器人传感器等四大业务板块的产业布局，并拥有两大研发中心、三大投资中心、三大产业园和七大生产基地。目前，公司产品线已覆盖称重、光电、水质、温湿度压力、振动传感器及机器人多维力传感器等近二十个品类，广泛应用于智慧物流、智能仓储、矿井物探、建筑机械物联网等多样化工业物联网场景。

其中，触觉传感器方面，公司与猿声科技签署战略投资协议，通过参股猿声科技在多维触觉传感和电子皮肤方向的完成重要布局。目前，猿声科技开创性地完成了两款触觉传感器产品的研发与量产。

3、申昊科技

围绕智能运维领域，公司已布局电子皮肤技术，相关产品已在操作机器人上实现小批量试用。其柔性触觉传感器主要面向非接触避障需求，专注于预接触式感知技术的研发与生产，目前已小规模应用于操作机器人，以防止机器人在作业过程中与人或设备发生碰撞，保障作业安全。公司将持续通过自主创新与产学研合作，在现有近距离避障技术基础上，探索触觉、温度、压力等多传感器融合，以更好地适应实际业务场景需求。未来，公司将继续深化电子皮肤在电力、轨道交通、环保等领域操作机器人中的应用，持续提升产品性能与经济性，并逐步拓展外部通用适配场景，积极探索电子皮肤产品的商业化路径。

4、晶华新材

投资成立了北京晶智感新材料有限公司。该公司以多模态柔性触觉传感器为核心，专注于电子皮肤的研发与产业化。目前，晶智感已成功开发出指尖电子皮肤、全掌电子皮肤及三维力全掌电子皮肤三款主流产品，并正持续推进大面积触觉传感器、多模态感知传感器等新产品的研发。与此同时，晶智感在美国设立了分公司FiSensor，并与硅谷机器人灵巧手公司TetherIA正式签署了战略合作协议。未来双方将聚焦“多模态电子皮肤与腱绳驱动灵巧手”的深度融合，共同推动机器人在高触觉感知与高精度操作领域的技术突破。

5、奥迪威

奥迪威是一家专注于智能传感器、执行器及相关应用的研究、设计、生产与销售的高新技术企业。公司掌握了包括敏感材料研发、换能芯片制备、产品结构设计、智能算法开发及精密加工等在内的多项核心技术，致力于成为物联网与人工智能领域中感知层和执行层核心部件及其解决方案的重要提供商。主要产品涵盖测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器等，已广泛服务于智能汽车、智能仪表、智能家居、智慧安防、工业控制及消费电子等多个领域。

《“十五五”电子皮肤行业细分市场调研及投资战略规划报告》涵盖行业全球及中国发展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、相关技术、竞争格局、上游原料情况、下游主要应用市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、市场前景预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京普华有策信息咨询有限公司还提供市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。（PHPOLICY:GYF）

报告目录：

第1章 电子皮肤行业发展概况及数据说明

1.1 电子皮肤行业界定

1.1.1 电子皮肤的定义

1.1.2 电子皮肤行业特征

1.1.3 电子皮肤的作用意义

1.3 本报告研究范围界定说明

1.4 电子皮肤行业主管单位和监管体制

1.5 本报告数据来源及统计标准说明

1.5.1 本报告权威数据来源

1.5.2 本报告研究方法及统计标准

第2章 “十四五”全球电子皮肤行业发展现状及趋势

2.1 全球电子皮肤行业发展历程

2.2 全球电子皮肤行业发展现状

2.2.1 全球电子皮肤行业发展特征

2.2.2 全球电子皮肤行业需求现状

2.2.3 全球电子皮肤行业市场竞争格局

2.3 全球电子皮肤行业市场规模分析

2.4 全球电子皮肤行业区域发展

2.4.1 全球电子皮肤区域发展格局

2.4.2 全球电子皮肤重点区域市场

1、美国

2、欧洲

3、日韩

4、其他地区

2.5 全球电子皮肤行业市场前景预测

2.6 全球电子皮肤行业发展趋势

第3章  “十四五”中国电子皮肤行业发展现状及进出口情况

3.1 中国电子皮肤行业发展历程

3.2 中国电子皮肤行业技术进展

3.2.1 电子皮肤行业工艺流程

3.2.2 中国电子皮肤行业研发投入

1、行业整体情况

2、代表性企业情况

3.2.3 中国电子皮肤行业专利申请情况

1、中国电子皮肤行业专利申请

2、中国电子皮肤行业专利公开

3、中国电子皮肤行业热门申请人

4、中国电子皮肤行业热门技术

3.3 中国电子皮肤行业企业数量规模

3.4 中国电子皮肤行业市场供给情况

3.5 中国电子皮肤行业对外贸易状况

3.5.1 电子皮肤进出口贸易总体情况

3.5.2 电子皮肤进口贸易状况

1、电子皮肤进口贸易规模

2、电子皮肤进口价格水平

3、电子皮肤进口产品结构

3.5.3 电子皮肤出口贸易状况

1、电子皮肤出口贸易规模

2、电子皮肤出口价格水平

3、电子皮肤出口产品结构

3.5.4 电子皮肤对外贸易环境

3.6 中国电子皮肤行业市场需求分析

3.7 中国电子皮肤行业市场规模体量

3.8 中国电子皮肤行业发展痛点

第4章 “十四五”中国电子皮肤行业竞争格局及五力模型分析

4.1 中国电子皮肤竞争者入场及战略布局

4.2 中国电子皮肤行业市场竞争格局

4.3 中国电子皮肤行业波特五力模型分析

4.3.1 电子皮肤行业供应商的议价能力

4.3.2 电子皮肤行业消费者的议价能力

4.3.3 电子皮肤行业新进入者威胁分析

4.3.4 电子皮肤行业替代品威胁分析

4.3.5 电子皮肤行业现有企业竞争情况

4.3.6 电子皮肤行业竞争状态总结

第5章 “十四五”中国电子皮肤产业链全景及配套产业发展

5.1 中国电子皮肤产业链结构梳理

5.2 中国电子皮肤产业链生态图谱

5.3 电子皮肤上游：原材料

5.3.1 A材料

1、A行业发展现状

2、A行业供给情况

3、A行业发展趋势

5.3.2 B材料

1、B行业发展现状

2、B行业供给情况

3、B行业发展趋势

……

5.4 配套产业布局对电子皮肤行业的影响总结

第6章 “十四五”中国电子皮肤行业细分产品市场分析

6.1 电子皮肤行业产品结构特征分析

6.1.1 行业产品结构特征

6.1.2 行业产品发展概况

6.2 电子皮肤细分市场：A产品

6.2.1 A产品概况

6.2.2 A产品市场竞争格局

6.2.3 A产品发展趋势

6.3 电子皮肤细分市场：B产品

6.3.1 B产品市场概况

6.3.2 B产品市场竞争格局

6.3.3 B产品发展趋势

6.4 电子皮肤细分市场：C产品

6.4.1 C产品概述

6.4.2 C产品市场竞争格局

6.4.3 C产品发展趋势

第7章 “十四五”中国电子皮肤行业细分应用市场分析

7.1 中国电子皮肤行业领域分布

7.2 电子皮肤细分应用——A行业

7.2.1 A行业发展状况

7.2.2 A行业领域电子皮肤应用概述

7.2.3 A行业领域电子皮肤市场现状

7.2.4 A行业领域电子皮肤发展趋势

7.3 电子皮肤细分应用——B行业

7.3.1 B行业发展状况

7.3.2 B行业领域电子皮肤应用概述

7.3.3 B行业领域电子皮肤市场现状

7.3.4 B行业领域电子皮肤趋势

7.4 电子皮肤细分应用——C行业

7.4.1 C行业发展状况

7.4.2 C行业领域电子皮肤应用概述

7.4.3 C行业领域电子皮肤市场现状

7.4.4 C行业领域电子皮肤需求潜力

7.6 电子皮肤细分应用：其他

7.7 中国电子皮肤行业细分市场战略地位分析

第8章  “十四五”中国电子皮肤产业区域格局发展前景

8.1 中国电子皮肤企业数量区域分布

8.2 中国电子皮肤行业区域发展格局

8.3 中国电子皮肤行业部分省市战略地位分析

8.4 华东地区电子皮肤行业发展概况分析

8.4.1 华东地区电子皮肤行业发展概况分析

8.4.2 华东地区电子皮肤行业市场规模状况

8.4.3 华东地区电子皮肤行业发展趋势及前景分析

8.5 华南地区（广东省）电子皮肤行业发展概况分析

8.5.1 华南地区电子皮肤行业发展概况分析

8.5.2 华南电子皮肤行业市场规模状况

8.5.3 华南地区电子皮肤行业发展趋势及前景分析

第9章 全球及中国电子皮肤重点企业调研

9.1 全球电子皮肤企业案例分析

9.1.1 A公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构及电子皮肤业务布局

9.1.2 B公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构及电子皮肤业务布局

9.1.3 C公司

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构及电子皮肤业务布局

9.2 中国电子皮肤企业案例分析

9.2.1 A公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.2 B公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.3 C公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.4 D公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.5 E公司

1、企业发展简况分析

2、企业经营情况分析

3、企业业务和产品结构分析

4、企业研发及技术水平

5、企业市场渠道及网络分析

6、企业核心竞争力分析

9.2.6 重点企业市场占有率分析

第10章  “十四五”中国电子皮肤行业发展环境及SWOT分析

10.1 中国电子皮肤行业经济（Economy）环境分析

10.1.1 中国宏观经济发展现状

1、中国GDP及增长情况

2、中国三次产业结构

3、中国居民消费价格（CPI）

4、中国生产者价格指数（PPI）

5、中国工业经济增长情况

6、中国固定资产投资情况

10.1.2 中国宏观经济发展展望

10.1.3 电子皮肤行业发展与宏观经济相关性分析

10.2 中国电子皮肤行业社会（Society）环境分析

10.2.1 中国电子皮肤行业社会环境分析

1、中国人口规模及增速

2、中国城镇化水平变化

3、中国劳动力人数及人力成本

4、中国居民人均消费支出及结构

5、中国居民消费升级演进

10.2.2 社会环境对电子皮肤行业发展的影响总结

10.3 中国电子皮肤行业政策（Policy）环境分析

10.3.1 国家层面电子皮肤行业政策规划汇总及解读

10.3.2 政策环境对电子皮肤行业发展的影响总结

10.4 中国电子皮肤行业SWOT分析

第11章  “十五五”中国电子皮肤行业市场前景及发展趋势预测

11.1 中国电子皮肤行业发展潜力评估

11.2 中国电子皮肤行业发展前景预测

11.3 中国电子皮肤行业发展趋势洞悉

第12章  “十五五”中国电子皮肤行业投资战略规划策略及建议

12.1 中国电子皮肤行业进入壁垒分析

12.1.1资金壁垒

12.1.2技术及自主创新壁垒

12.1.3品牌壁垒

12.1.4专业人才壁垒

12.1.5质量和服务壁垒

12.2 中国电子皮肤行业投资风险预警

12.2.1 政策风险

12.2.2 行业技术风险

12.2.3 行业供求风险分析

12.3.4 原材料价格风险

12.3.5 宏观经济波动风险

12.3 中国电子皮肤行业投资机会分析

12.3.1 电子皮肤产业链薄弱环节投资机会

12.3.2 电子皮肤行业区域市场投资机会

12.3.4 电子皮肤行业新兴技术投资机会

12.4 中国电子皮肤行业投资价值评估

12.5 中国电子皮肤行业投资策略建议

12.6 中国电子皮肤行业可持续发展建议