谐波减速机行业重点企业市场占有率分析

1、谐波减速机行业下游应用分析

谐波减速机属于减速器的一种，系机器人核心部件之一，有着工业机器人“关节”的称号，与伺服电机、控制器并称为机器人三大核心零部件，数据显示，从成本结构来看，减速器成本占比最高，占比 35%，伺服系统占 20%，控制器占15%。

工业机器人成本结构分析

资料来源：普华有策

谐波减速器是机器人、 数控机床、半导体生产设备等高端装备的核心零部件。另外，伴随谐波减速器在高端数控机床、半导体制造设备、航空航天等非机器人应用场景的不断拓宽，市场渗透率持续提升，产业规模也顺势增长。

2、我国谐波减速器行业市场规模持续上涨

我国谐波减速器行业起步较晚，主要依赖外资品牌，面临高价格和长交货周期的挑战。随着国家政策支持和智能制造的推动，国内谐波减速器产业快速发展，技术水平提高，逐步突破国际品牌垄断。国产品牌与机器人生产商合作，已占据一定市场份额。目前行业处于成长期，市场需求增长迅速，但核心零部件仍存在供应缺口。随着规模化生产和下游产业发展，未来行业将持续扩张。

我国谐波减速器行业市场规模

资料来源：普华有策

3、我国谐波减速器行业正在处于快速发展阶段

谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。

谐波减速器的制造工艺较为复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命，谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺也较为复杂，需要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。目前我国谐波减速器行业正在处于快速发展阶段。

4、谐波减速器行业竞争格局及发展趋势

谐波减速器向轻量化、小型化、高传动比、高扭矩密度的发展趋势越来越明显，其关键性能已成为智能设备实现高效、自动化和柔性化的关键所在。

2024年哈默纳科谐波减速机全球市占率在50%以上，国产谐波减速机企业主要包括绿的谐波、来福谐波、川机器人等，国产减速器厂商技术水平不断接近海外龙头，凭借成本与交付周期优势，正在加速实现国产替代。2024年我国机器人用谐波减速机市场中，哈默纳科市占率第一，其次为绿的谐波，第三为来福谐波，第四位新宝，第五位同川。

2024年我国谐波减速机行业重点企业市场占有率分析

资料来源：普华有策

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