主动安全系统行业竞争格局及面临的机遇挑战
汽车安全系统分为主动安全系统和被动安全系统。其中，主动安全系统是预先侦测附近车辆运行状态，判断风险并及时做出反应的系统，包括防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）、线控液压制动系统（EHB）1、线控机械制动系统（EMB）、电子制动力分配系统（EBD）、牵引力控制系统（TCS）和紧急刹车辅助系统（EBA）等；被动安全系统则是在发生事故时汽车对车内成员的保护或对被撞车辆或行人的保护，包括安全带、安全气囊和侧门防撞钢梁等。
资料来源：普华有策
1、行业竞争格局
目前，全球汽车主动安全系统市场以跨国汽车电子企业为主导，内资企业尚难以跻身国际知名汽车整车厂供应链。从细分市场来看，全球乘用车和商用车销量比例约为 7:3，全球汽车市场仍然以乘用车为主导。具体到制动系统行业而言，在乘用车领域，由于跨国汽车电子企业与奔驰、宝马、奥迪、大众、丰田、本田、福特、日产等国际知名乘用车品牌合作时间长、关系较为密切，因而其占领了国际上绝大部分乘用车制动系统市场，并通过设立合资企业或独资企业的方式进入中国市场，占据了国内大部分市场份额。但在商用车领域，我国商用车产业起步早、发展时间较长，是我国在汽车工业最早进行重点布局并实现突破的细分产品领域。多年以来，上汽集团、一汽集团、东风集团、长安跨越、北汽集团等国内自主品牌长期占据主流地位，根据汽车工业协会数据，2021 年我国商用车销售479.3 万辆，销量排名前十五的自主品牌合计销售 436.8 万辆，占比达 93.13%。换言之，我国商用车自主品牌的蓬勃发展为国内制动系统企业提供了良好的发展机遇，元丰电控、亚太股份、万安科技等企业凭借着过硬的技术实力、稳定优良的产品质量、较高的性价比等优势成功进入国内知名商用车整车厂商供应链，并形成稳定的配套供应关系，销量持续增加。
未来，随着国内企业研发投入的增加、技术实力的不断增强，国际企业的技术垄断格局有望被打破，结合国内企业本土竞争、低成本、贴近客户等优势，或将进一步加速实现主动安全系统的国产化，在商用车领域扩大内资企业的市场优势。而在保证内资企业在商用车领域市场地位的同时，随着新能源汽车、智能驾驶汽车的快速发展，线控制动系统将成为国内企业与跨国企业在乘用车主动安全系统领域角逐的核心。当前，作为新一代乘用车主要应用的主动安全系统，线控制动系统正处于产品导入期的发展阶段，元丰电控、伯特利等内资企业已完成相关产品的小规模量产，并着力研发下一代集成度更高的线控制动产品，有望借此打开内资企业乘用车市场的空间，提升内资企业在乘用车主动安全系统市场的份额。
2、行业面临的机遇
（1）国家法规及产业政策支持为主动安全系统行业提供良好的发展环境
主动安全系统能够有效保障机动车辆驾驶安全，是车辆必不可少的重要部件，对车辆安全性、控制性、燃油经济性等具有重要影响，受到国家法规及产业政策的大力支持。2008 年以来，我国先后出台《乘用车制动系统技术要求及试验方法》（GB 21670-2008）、《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》（GB12676-2014）、《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）和《摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法》（GB 20073-2018）等一系列强制性国家标准，要求汽车、摩托车等机动车辆按照标准要求安装行车制动、驻车制动或紧急制动等相关机动车主动安全系统，并对主动安全系统的技术要求、性能测试等进行规范。产业政策方面，2016 年 1 月，科技部、财政部、国家税务总局修订完善《高新技术企业认定管理办法》，将“汽车电子控制技术”列入《国家重点支持的高新技术领域》目录。2019 年 10 月，国家发改委发布《产业结构调整指导目录（2019 年本）》，继续将“汽车电子控制系统（包括制动防抱死系统（ABS）、牵引力控制（ASR）、电子稳定控制（ESC）、电子驻车系统、自动紧急制动系统（AEBS）等）”列为鼓励类产业。
近年来，人均机动车拥有量不断增加，机动车辆的行车安全逐渐成为国家重点关注对象，可以预计，未来国家政府将会出台更多的法规以规范机动车行驶安全，与主动安全系统行业有关的鼓励性产业政策亦将同步出台，主动安全系统行业将得到更进一步发展。
（2）居民道路安全意识不断提升，为主动安全系统行业的发展提供充足的市场需求
近年来，随着社会经济的不断发展，人均机动车拥有量持续提升，路况、车况日益复杂化。根据世界卫生组织发布的《道路安全全球现状报告（2015）》、《道路安全全球现状报告（2018）》，道路交通伤害已成为重要的死亡原因，而在所有道路交通死亡事故中，有一半以上是易受伤害的道路使用者，即行人、骑自行车者以及摩托车驾驶员。为此，2011-2014 年间，共有 17 个国家/地区（覆盖 4.09 亿人口）在驾驶速度、酒驾、驾驶头盔、儿童座椅以及车辆安全标准等与道路交通安全相关的方面制定/修订了一项或多项的法律法规，以进一步保障道路交通安全；2014-2017 年间，又有 22 个国家/地区（覆盖 10 亿人口）制定/修订了与上述风险因素相关的道路交通安全法律法规。
在道路交通安全建设方面，“道路安全”和“车辆安全”系避免事故、减少伤亡的两大重要因素。其中，“车辆安全”是对车辆本身的安全性能提出要求，其主要分为主动安全系统（包括电控制动系统、车身设计等）和被动安全系统（包括安全带、安全气囊等）。随着道路交通安全意识的不断提升，为更加有效地预防事故发生，主动安全设计将成为机动车辆未来的主要设计方向。作为主动安全系统的核心，ABS、ESC 等电控制动系统将迎来良好的发展机遇。
（3）汽车电子进口替代空间巨大，有利于自主主动安全系统厂商发展壮大
我国汽车电子行业起步较晚，根据工信部赛迪研究院发布的《汽车电子产业发展白皮书（2019 年）》，在汽车电子产业链中，博世、大陆、电装等国际前十大汽车电子供应商凭借在品牌、技术等方面的优势占据了全球约 70%的市场份额。但经过国内企业持续的技术探索与研发经验积累，我国诸多汽车电子企业的产品创新能力得到明显提升，相关产品在性能、品质、功能等方面已经达到国际先进水平，并且在定制开发、响应速度及配套服务等方面具有更为显著的比较优势，形成了较强的综合实力及进口替代能力，部分国内汽车电子厂商甚至已进入国际知名品牌汽车厂商供应链。另一方面，近年来华为、百度、腾讯等科技企业纷纷开始布局汽车领域，其基于自身在软件算法、系统集成等方面的突出能力，与传统的汽车电子厂商进行技术合作，围绕车载 5G 芯片、底盘电子系统、智能座舱等众多汽车电子前沿技术方向开展研究。该等技术合作模式将有望加快国内汽车电子企业前沿技术研发及成果转化速度，使国内汽车电子技术加速赶超国际先进水平，进而有力推动国产汽车电子产品对进口产品的替代。此外，在全球贸易摩擦以及新冠疫情常态化的背景下，海外汽车电子产品供应链风险加大，部分国内整车厂商在产品性能要求不变的前提下选择增加国内采购力度，一定程度上也推动了国产汽车电子产品对进口产品的替代进程。
综上，随着国内汽车电子厂商自身技术研发实力的不断提升，以及国内科技巨头与传统汽车电子企业深化融合进度的不断加快，将有望弥补传统汽车电子企业在基础软硬件方面的短板，促进包括主动安全系统在内的国产汽车电子产品市场竞争力提高，进而有利于推动自主汽车电子品牌做大做强。
（4）新能源汽车赋予汽车行业新增长动能，有力推动主动安全系统行业发展
在备受关注的全球能源问题和气候问题日益严峻的情况下，新能源汽车作为汽车产业探寻新的动力能源、缓解环境污染的重要解决办法，符合未来发展趋势。在政策端，受到全球主要国家的产业政策的大力支持；在供给端，新能源汽车主机厂不断涌现，传统汽车主机厂纷纷加入，社会投资力度不断增强，充电桩等基础设施建设有序展开；在技术端，动力电池的续航里程上限不断接近传统燃油车的续航上限，新材料、互联网、大数据和人工智能等多种变革性技术为其赋能，提升整车科技水平和功能特性，进而增强用户体验感和舒适度；在需求端，新能源汽车在产品设计和功能上的消费者认同度不断提高，消费市场逐渐扩大，居民汽车保有量稳步提升。
无论是对传统燃油汽车的置换更新，还是对新增汽车消费需求的渗透，新能源汽车都将迎来巨大的增长空间，而作为传统燃油车和新能源汽车中均必不可少的组成部分，主动安全系统的产销量有望进一步增大。
（5）高级驾驶辅助系统（ADAS）促进主动安全系统行业发展
目前的车辆都带有驾驶辅助系统，如广泛应用的倒车雷达。汽车正朝着智能
化发展，ADAS 通常被视为汽车实现完全自动驾驶的前提，是汽车智能化发展的第一阶段。ADAS 利用安装在汽车上的各种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等，感知车身周围环境并收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算和分析，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。随着新能源汽车和智能网联汽车的发展，加上传统燃油车的智能化水平提高，ADAS 在整车上的渗透率越来越高。ADAS 主要由三部分构成，分别为信息采集系统、信息处理系统和执行系统。执行系统的汽车转向与制动是汽车安全最核心的技术。自动化驾驶要求汽车在无人操作下也能实现自动转向或制动，线控制动是无人驾驶的最终解决方案。当前，汽车驾驶处于半自动化阶段，ADAS 的主要制动方案是电控制动，被广泛应用的产品是 ESC。随着汽车驾驶自动化水平的不断提高，汽车制动将由电控制动向线控制动方向过渡，主动安全系统行业将迎来又一轮的发展机会。
3、行业面临的挑战
（1）节能化、智能化要求不断提高，汽车电子行业面临技术升级挑战
在节能化的要求下，新能源汽车成为汽车产业的重要发展方向，但新能源汽车需要的电池制造与组装、电机、电控、充电配套等设备与传统汽车要求的技术工艺有明显的区别，若传统汽车电子企业无法紧随新能源汽车发展的技术步伐，则将面临淘汰风险。在智能化方面，随着电子信息技术的进步以及成本的降低，越来越多的汽车电子控制装置将成为汽车的“标准配置”；传感、人机交互、信息互联等智能化技术将有望在汽车领域全面普及。而汽车的智能化发展亦对汽车电子厂商的技术创新能力、生产工艺水平等提出了更高的要求，给汽车电子行业的发展带来一定的挑战。
综上，节能环保、智能化要求的不断提高使得汽车电子领域贯通网络化、电子信息化、新能源化和新材料化等多个维度，多维度的技术要求和跨领域的人才融合将成为汽车电子行业面临的重要挑战。
（2）国内汽车电子企业面临国际巨头竞争的挑战
我国是汽车产销大国，根据国际汽车制造商协会（OICA）的数据，从 2009年到 2021 年，我国在汽车产销上连续十三年保持世界第一，但我国汽车电子行业起步相对较晚。相较于博世、大陆等国际汽车电子巨头而言，我国企业在核心技术积累、资金规模、研发投入、生产及供应链管理等方面仍然存在一定差距，类似于劳斯莱斯、宾利、奔驰、宝马等高端车型的供应链仍然掌握在国际巨头手中；以主动安全系统中的 ESC 产品为例，统计数据显示，从 2019 年到 2020 年 6 月搭载 ESC 的车型中，外资品牌占据主导地位，配套车型数量达 90%以上，尤其以博世为代表。
国际汽车电子巨头历史悠久，其拥有良好的品牌优势、渠道优势以及技术优势，包括主动安全系统在内的国内汽车电子企业若要在全球市场竞争中获取更高的市场份额，则需要面临来自国际巨头的竞争挑战。
（3）国际贸易摩擦给汽车电子产业带来挑战
近年来，全球贸易保护主义盛行。2018 年以来，中美贸易摩擦不断升级，在双方多次磋商谈判之后，目前有所缓和。我国是汽车、摩托车的出口大国，国际贸易摩擦会对我国汽车、摩托车的直接对外贸易产生一定不利影响，亦会影响到相关供应链，如上游芯片、电子元器件等原材料一部分需要从国外进口，贸易摩擦的加剧则将使得芯片等原材料出现供应短缺问题。此外，国际贸易摩擦也会给行业内企业在国际市场的布局和发展带来一定挑战。
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