全球康复机器人行业市场规模及需求集中度分析
1、国际康复机器人行业发展概况
最早实现商业化的康复机器人是由英国MikeTopping公司1987年研制的Handy1，至今已有近30年的发展历史。最早打入市场两种康复机器人除了Handy1之外，还有一款名为MANUS。Handy1有5个自由度，残疾人可利用它在桌面高度吃饭，MANUS是一种装在轮椅上的仿人形手臂，有6个自由度，其工作范围可由地面到人站立时达到的地方。
目前国外的康复机构配备的主要是功能更多、自动化程度较高的、多自由度的牵引式/悬挂式康复机器人。牵引式/悬挂式康复机器人的分类尚未有通用的标准。按照针对的肢体部分不同，主要可分为牵引式上肢康复机器人、牵引式下肢康复机器人和悬挂式下肢康复机器人。
而目前最 先进的康复机器人则是可穿戴外骨骼机器人。它基于仿生原理进行设计，结合人体工程学，可以穿戴于患肢。每个关节上都对应有单独的驱动装置，患者佩戴后可以确保机器人的运动模式和人体自由度同轴，可以实现更有效的康复训练。代表性产品有以色列公司ReWalkRobotics公司的ReWalk系列，日本Cyberdyne公司的HAL、美国BerkeleyBionics公司的eLEGS、新西兰RexBionics公司的REX。
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2014-2018年全球康复机器人行业市场规模分析
资料来源：普华有策
2、行业产业链概况
康复机器人的上游行业主要为机电行业、信息技术行业以及钢材、电子元器件、五金、碳纤维、高分子材料等原材料配件行业。
行业下游主要为康复机构、养老机构、医疗机构以及教育机构等机构以及个人、家庭等终端消费者。
康复机器人行业产业链概况
资料来源：普华有策
3、业下游发展状况分析
国家卫健委2019年10月11日获悉，截至目前，全国共有近4000家医养结合机构，医疗机构与养老机构建立签约合作关系的有25000多对。全国养老院以不同形式提供医疗服务的比例达90%以上。面向社区、居家老人提供上门医疗服务，持续提升医养结合的可及性，改善服务质量。
根据近几年的跟踪统计，截止2018年，我国各类医疗机构总计达997434个。
2014-2018年我国各类医疗服务机构数量单位：个
资料来源：普华有策
4、2019年行业区域结构分析
康复器械行业的外延十分广泛，具有显著的“小产品、大产业”的行业特性。行业内企业数量众多，市场集中度很低。随着市场化程度的提高和竞争的加剧，市场集中度将逐步提高，行业内企业将呈现分化态势。
2019年康复机器人行业需求区域结构分析
