自动驾驶感知层、决策层、执行层等发展为产业发展奠定技术基础

智能驾驶行业发展概况：智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全代替驾驶员实现自动驾驶的功能。目前，世界冬国对智能驾驶的理解和分类基本一致，普遍遵循美国汽车工程师学会(SAE) 定义的智能驾驶等级。自动驾驶等级划分标准如下:

智能驾驶的基本技术原理可分为“感知-决策-控制”: 1) 感知层: 感知系统负责感知车辆及环境信息，是实现智能驾驶的第一环节，对于不同级别智能驾驶汽车和驾驶任务而言，需要的传感器类型、数量和性能也有所区别;2) 决策层:决策规划是智能驾驶构架的第二步，相当于智能驾驶系统的“大脑”，主要负责处理感知系统传达的信息，实现行动和路径的规划。主要包括芯片、算法、操作系统以及基于以上组件搭建的智能驾驶解决方案或平台等;3) 执行层: 控制执行是智能驾驶的第三步，执行系统根据决策规划出的轨迹进行有效、稳定、安全的行驶，同时在过程中实现变速、转向、变道、超车等操作，并保证乘坐的舒适性。

智能化浪潮下，电信号替代机械力的线控技术渗透率大幅攀升，核心原因在于线控制动具备以下优势: 1) 电信号传递快于机械连接，线控可为智能驾驶提供更高级别的安全守护:2) 线控更适应高集成的发展趋势，以实现底盘域控的目标。

高级驾驶辅助系统(ADAS) 系统围绕感知、决策、执行三大环节构成软硬件系统，根据美国 SAE 的分级标准，自动驾驶主要分为LO-L5 六个级别，其中,LO-L2 级属于 ADAS 范畴。当下的智能驾驶仍然以 ADAS 为主。根据《道路车辆先进驾驶辅助系统 (ADAS) 术语及定义》，ADAS 可分为信息辅助类与控制辅助类两大类别，前者主要是预警类功能，后者可以实现主动的车辆控制。ADAS不仅能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助，改变多年来人类驾驶车辆的行为习惯，在交通安全、运输成本、用车效率和空气污染等方面推动整体社会的发展和进步，是行业未来确定性的发展趋势。

竞争格局层面：德国、美国等企业在这一领域深耕多年，在控制制动、控制单元、传感器等领域均掌握核心技术。但近年来，随着本土供应商从自主品牌开始切入市场，份额不断提升，未来有望进一步增加。在国家政策的顶层设计下北上广深等城市先后制定一系列鼓励政策和管理细则，鼓励 ADAS 技术研发推动智能驾驶开放测试互认合作，为全国的智能驾驶测试和商业化运营试点起到引领示范作用，这些都为我国智能驾驶行业的发展奠定了良好的基础。

从应用场景来看：矿山、港口、机场等场景具有低速、场景封闭、固定路线和不载人的特征，同时可帮助企业降低人力成本，保障人身安全，将更多的人参与到价值更高的工作当中，短期内落地性较强。智能驾驶系统向高阶升级还可带来单车零部件价值量的快速提升，同样也是行业市场规模增长的又一驱动力。

产业政策引导：全球新一轮科技革命和产业变革加速演进，人工智能、5G 等新一代信息技术驱动全球汽车产业向智能化、网联化和电动化发展方向转型升级。由于发展自动驾驶对我国具有的重要战略意义和社会经济价值，中共中央、国务院、国家发改委、工信部、公安部等单位密集颁布了《交通强国建设纲要》《智能网联汽车道路测试管理规范》等政策、战略规划，通过促进技术进步、构建标准体系、加强基础设施建设、完善监管服务、打造产业生态、探索法规修订等一系列举措,助力自动驾驶产业发展。

自动驾驶感知层、决策层、执行层等领域技术快速发展为产业发展奠定技术基础。

首先，随着车载传感器生产技术的进步，车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器价格逐渐下探，加快扩散其在自动驾驶汽车中的应用，使得感知层能够更加敏锐、精准地对车辆所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，从而实现避障、自主导航等功能。

其次，随着汽车自动驾驶程度的提高，汽车自身所产生的数据日益庞大，数据快速、稳定和准确处理的需求，以及决策判断、输出信号的需要，对汽车决策层的算力和智能化水平提出了较高要求。决策层通过高精度的自动驾驶算法和车载计算平台完成信息融合、环境感知、路径规划，从而输出控制决策，不断提升自动驾驶汽车在应急处理、快速响应等方面的能力，丰富自动驾驶汽车的应用场景。

再次，执行层在系统做出决策后，替代人类对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务，包括线控转向、制动等系统，其技术提升实现车辆横向、纵向的精准控制。转向、油门、制动、照明等执行部件与系统布局的参与者主要由传统汽车零部件供应商发展而来，其通过研发实现产品的换代升级与智能化转型。

5G 网络、高精度地图、车路协同等“新基建”技术日趋成熟，使自动驾驶更为安全、顺畅和高效。以 5G 为基础的无线通信网络，在大带宽和低延时赋能的背景下，将实现车辆编队、半自动驾驶、远程驾驶等丰富的车联网应用功能,为自动驾驶的广泛应用提供坚实的技术支撑。

更多行业资料请参考普华有策咨询《2024-2030年智能驾驶行业市场调研及发展趋势预测报告》，同时普华有策咨询还提供产业研究报告、产业链咨询、项目可行性报告、专精特新小巨人认证、国家级制造业单项冠军企业认证、十四五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。

目录

第一章 智能驾驶行业相关概述

第一节 智能驾驶行业定义及分类

一、行业定义

二、行业特性及在国民经济中的地位及影响

第二节 智能驾驶行业特点及模式

一、智能驾驶行业发展特征

二、智能驾驶行业经营模式

第三节 智能驾驶行业产业链分析

一、产业链结构

二、智能驾驶行业主要上游2019-2023年供给规模分析

三、智能驾驶行业主要上游2019-2023年价格分析

四、智能驾驶行业主要上游2024-2030年发展趋势分析

五、智能驾驶行业主要下游2019-2023年发展概况分析

六、智能驾驶行业主要下游2024-2030年发展趋势分析

第二章 智能驾驶行业全球发展分析

第一节 全球智能驾驶市场总体情况分析

一、全球智能驾驶行业的发展特点

二、全球智能驾驶市场结构

三、全球智能驾驶行业市场规模分析

四、全球智能驾驶行业竞争格局

五、全球智能驾驶市场区域分布

第二节 全球主要国家（地区）市场分析

一、欧洲

1、欧洲智能驾驶行业市场规模

2、欧洲智能驾驶市场结构

3、2024-2030年欧洲智能驾驶行业发展前景预测

二、北美

1、北美智能驾驶行业市场规模

2、北美智能驾驶市场结构

3、2024-2030年北美智能驾驶行业发展前景预测

三、日韩

1、日韩智能驾驶行业市场规模

2、日韩智能驾驶市场结构

3、2024-2030年日韩智能驾驶行业发展前景预测

四、其他

第三章 《国民经济行业分类与代码》中智能驾驶所属行业2024-2030年规划概述

第一节 2019-2023年所属行业发展回顾

一、2019-2023年所属行业运行情况

二、2019-2023年所属行业发展特点

三、2019-2023年所属行业发展成就

第二节 智能驾驶行业所属行业2024-2030年规划解读

一、2024-2030年规划的总体战略布局

二、2024-2030年规划对经济发展的影响

三、2024-2030年规划的主要目标

第四章 2024-2030年行业发展环境分析

第一节 2024-2030年世界经济发展趋势

第二节 2024-2030年我国经济面临的形势

第三节 2024-2030年我国对外经济贸易预测

第四节2024-2030年行业技术环境分析

一、行业相关技术

二、行业专利情况

1、中国智能驾驶专利申请

2、中国智能驾驶专利公开

3、中国智能驾驶热门申请人

4、中国智能驾驶热门技术

第五节2024-2030年行业社会环境分析

第五章 普华有策对智能驾驶行业总体发展状况

第一节 智能驾驶行业特性分析

第二节 智能驾驶产业特征与行业重要性

第三节 2019-2023年智能驾驶行业发展分析

一、2019-2023年智能驾驶行业发展态势分析

二、2019-2023年智能驾驶行业发展特点分析

三、2024-2030年区域产业布局与产业转移

第四节 2019-2023年智能驾驶行业规模情况分析

一、行业单位规模情况分析

二、行业人员规模状况分析

三、行业资产规模状况分析

四、行业市场规模状况分析

第五节 2019-2023年智能驾驶行业财务能力分析与2024-2030年预测

一、行业盈利能力分析与预测

二、行业偿债能力分析与预测

三、行业营运能力分析与预测

四、行业发展能力分析与预测

第六章 POLICY对2024-2030年我国智能驾驶市场供需形势分析

第一节 我国智能驾驶市场供需分析

一、2019-2023年我国智能驾驶行业供给情况

二、2019-2023年我国智能驾驶行业需求情况

1、智能驾驶行业需求市场

2、智能驾驶行业客户结构

3、智能驾驶行业区域需求结构

三、2019-2023年我国智能驾驶行业供需平衡分析

第二节 智能驾驶产品市场应用及需求预测

一、智能驾驶产品应用市场总体需求分析

1、智能驾驶产品应用市场需求特征

2、智能驾驶产品应用市场需求总规模

二、2024-2030年智能驾驶行业领域需求量预测

1、2024-2030年智能驾驶行业领域需求产品功能预测

2、2024-2030年智能驾驶行业领域需求产品市场格局预测

第七章 我国智能驾驶行业运行分析

第一节 我国智能驾驶行业发展状况分析

一、我国智能驾驶行业发展阶段

二、我国智能驾驶行业发展总体概况

第二节 2019-2023年智能驾驶行业发展现状

一、2019-2023年我国智能驾驶行业市场规模

二、2019-2023年我国智能驾驶行业发展分析

三、2019-2023年中国智能驾驶企业发展分析

第三节 2019-2023年智能驾驶市场情况分析

一、2019-2023年中国智能驾驶市场总体概况

二、2019-2023年中国智能驾驶市场发展分析

第四节 我国智能驾驶市场价格走势分析

一、智能驾驶市场定价机制组成

二、智能驾驶市场价格影响因素

三、2019-2023年智能驾驶价格走势分析

四、2024-2030年智能驾驶价格走势预测

第八章 POLICY对中国智能驾驶市场规模分析

第一节 2019-2023年中国智能驾驶市场规模分析

第二节 2019-2023年我国智能驾驶区域结构分析

第三节 2019-2023年中国智能驾驶区域市场规模

一、2019-2023年东北地区市场规模分析

二、2019-2023年华北地区市场规模分析

三、2019-2023年华东地区市场规模分析

四、2019-2023年华中地区市场规模分析

五、2019-2023年华南地区市场规模分析

六、2019-2023年西部地区市场规模分析

第四节 2024-2030年中国智能驾驶区域市场前景预测

一、2024-2030年东北地区市场前景预测

二、2024-2030年华北地区市场前景预测

三、2024-2030年华东地区市场前景预测

四、2024-2030年华中地区市场前景预测

五、2024-2030年华南地区市场前景预测

六、2024-2030年西部地区市场前景预测

第九章 普●华●有●策对2024-2030年智能驾驶行业产业结构调整分析

第一节 智能驾驶产业结构分析

一、市场细分充分程度分析

二、下游应用领域需求结构占比

三、领先应用领域的结构分析（所有制结构）

第二节 产业价值链条的结构分析及产业链条的整体竞争优势分析

一、产业价值链条的构成

二、产业链条的竞争优势与劣势分析

第十章 智能驾驶行业竞争力优势分析

第一节 智能驾驶行业竞争力优势分析

一、行业整体竞争力评价

二、行业竞争力评价结果分析

三、竞争优势评价及构建建议

第二节 中国智能驾驶行业竞争力剖析

第三节 智能驾驶行业SWOT分析

一、智能驾驶行业优势分析

二、智能驾驶行业劣势分析

三、智能驾驶行业机会分析

四、智能驾驶行业威胁分析

第十一章 2024-2030年智能驾驶行业市场竞争策略分析

第一节 行业总体市场竞争状况分析

一、智能驾驶行业竞争结构分析

1、现有企业间竞争

2、潜在进入者分析

3、替代品威胁分析

4、供应商议价能力

5、客户议价能力

6、竞争结构特点总结

二、智能驾驶行业企业间竞争格局分析

1、不同规模企业竞争格局

2、不同所有制企业竞争格局

3、不同区域企业竞争格局

三、智能驾驶行业集中度分析

1、市场集中度分析

2、企业集中度分析

3、区域集中度分析

第二节 中国智能驾驶行业竞争格局综述

一、智能驾驶行业竞争概况

二、重点企业市场份额占比分析

三、智能驾驶行业主要企业竞争力分析

1、重点企业资产总计对比分析

2、重点企业从业人员对比分析

3、重点企业营业收入对比分析

4、重点企业利润总额对比分析

5、重点企业负债总额对比分析

第三节 2019-2023年智能驾驶行业竞争格局分析

一、国内主要智能驾驶企业动向

二、国内智能驾驶企业拟在建项目分析

三、我国智能驾驶市场集中度分析

第四节 智能驾驶企业竞争策略分析

一、提高智能驾驶企业竞争力的策略

二、影响智能驾驶企业核心竞争力的因素及提升途径

第十二章 普华有策对行业重点企业发展形势分析

第一节 企业五

一、企业概况及智能驾驶产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2019-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第二节 企业二

一、企业概况及智能驾驶产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2019-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第三节 企业三

一、企业概况及智能驾驶产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2019-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第四节 企业四

一、企业概况及智能驾驶产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2019-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第五节 企业五

一、企业概况及智能驾驶产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2019-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第十三章 普●华●有●策对2024-2030年智能驾驶行业投资前景展望

第一节 智能驾驶行业2024-2030年投资机会分析

一、智能驾驶行业典型项目分析

二、可以投资的智能驾驶模式

三、2024-2030年智能驾驶投资机会

第二节 2024-2030年智能驾驶行业发展预测分析

一、产业集中度趋势分析

二、2024-2030年行业发展趋势

三、2024-2030年智能驾驶行业技术开发方向

四、总体行业2024-2030年整体规划及预测

第三节 2024-2030年规划将为智能驾驶行业找到新的增长点

第十四章 普●华●有●策对 2024-2030年智能驾驶行业发展趋势及投资风险分析

第一节 2019-2023年智能驾驶存在的问题

第二节 2024-2030年发展预测分析

一、2024-2030年智能驾驶发展方向分析

二、2024-2030年智能驾驶行业发展规模预测

三、2024-2030年智能驾驶行业发展趋势预测

四、2024-2030年智能驾驶行业发展重点

第三节 2024-2030年行业进入壁垒分析

一、技术壁垒分析

二、资金壁垒分析

三、政策壁垒分析

四、其他壁垒分析

第四节 2024-2030年智能驾驶行业投资风险分析

一、竞争风险分析

二、原材料风险分析

三、人才风险分析

四、技术风险分析

五、其他风险分析